已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401 作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣 Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061 作者: 王宁; 高颖; 王仁慧 Adobe PDF(1917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/09 无人艇 测量不确定性 未知动力学 固定时间控制 容错控制 |
| 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271 作者: 张振; 郭一楠; 巩敦卫; 朱松; 田滨 Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/05/09 液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律 |
| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770 作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/04/24 四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器 |
| Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140 作者: Zhongyang Wang; Youqing Wang; Zdzisław Kowalczuk Adobe PDF(1538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/75  |  提交时间:2024/01/02 Adaptive dynamic programming (ADP) internal model principle (IMP) output feedback problem policy iteration (PI) value iteration (VI) |
| Data-Driven Optimal Output Cluster Synchronization Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者: Li, Hongyang; Wei, Qinglai 收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2023/11/17 Index Terms- Output cluster synchronization control data-driven control adaptive dynamic programming policy iteration heterogeneous multi-agent systems optimal control |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/69  |  提交时间:2023/07/06 |
| Data-driven adaptive-critic optimal output regulation towards water level control of boiler-turbine systems 期刊论文 Expert Systems with Applications, 2022, 页码: 117883 作者: Wei Qinglai; Wang Xin; Liu Yu; Xiong Gang Adobe PDF(2135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/52  |  提交时间:2023/05/23 |
| Generalized-Extended-State-Observer and Equivalent-Input-Disturbance Methods for Active Disturbance Rejection: Deep Observation and Comparison 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 957-968 作者: Jinhua She; Kou Miyamoto; Qing-Long Han; Min Wu; Hiroshi Hashimoto; Qing-Guo Wang Adobe PDF(2411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/33  |  提交时间:2023/03/22 Active disturbance-rejection control (ADRC) disturbance observer (DOB) equivalent input disturbance (EID) extended-state observer (ESO) generalized extended-state observer (GESO) |
| Robust Stability Analysis of Smith Predictor Based Interval Fractional-Order Control Systems: A Case Study in Level Control Process 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 762-780 作者: Majid Ghorbani; Mahsan Tavakoli-Kakhki; Aleksei Tepljakov; Eduard Petlenkov Adobe PDF(5262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/27  |  提交时间:2023/03/02 Interval uncertainty FOPID controller fractional-order systems robust stability analysis smith predictor |