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机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
一种改进的视频分割网络及其全局信息优化方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 787-796
作者:
张琳
;
陆耀
;
卢丽华
;
周天飞
;
史青宣
Adobe PDF(23578Kb)
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提交时间:2024/05/20
视频物体分割
卷积神经网络
注意力机制
全局信息优化
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:
马亮
;
彭开香
;
董洁
Adobe PDF(2320Kb)
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提交时间:2024/05/20
根源诊断
传播路径识别
因果关系分析
故障诊断
工业过程
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
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提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成
视觉语言导航研究进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
司马双霖
;
黄岩
;
何科技
;
安东
;
袁辉
;
王亮
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提交时间:2024/05/09
视觉语言导航
视觉语言理解
跨模态匹配
具身智能
基于不确定性的多元时间序列分类算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 790-804
作者:
张旭
;
张亮
;
金博
;
张红哲
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提交时间:2024/05/09
多元时间序列预测
图神经网络
不确定性
随机变分推断
贝叶斯神经网络
基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 745-757
作者:
钟林生
;
常玉清
;
王福利
;
高世红
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提交时间:2024/04/28
分布式模型
运行状态评价
慢特征分析
动态时间规整
K-medoids聚类
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
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李莎莎
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DINGStevenXianchun
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彭鑫
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彭开香
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提交时间:2024/04/24
性能监测
黎曼度量
性能诊断
故障定位
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
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提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Robust Local Light Field Synthesis via Occlusion-aware Sampling and Deep Visual Feature Fusion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 408-420
作者:
Wenpeng Xing
;
Jie Chen
;
Yike Guo
Adobe PDF(2263Kb)
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提交时间:2024/04/23
Novel view synthesis, light field (LF) imaging, multi-view stereo, occlusion sampling, deep visual feature (DVF) fusion