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中国科学院自动化研究所机构知识库
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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:
寇立伟
;
项基
Adobe PDF(1465Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/05/20
协同控制
非完整约束
分布式控制
反馈线性化
Comprehensive Relation Modelling for Image Paragraph Generation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 369-382
作者:
Xianglu Zhu
;
Zhang Zhang
;
Wei Wang
;
Zilei Wang
Adobe PDF(1963Kb)
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浏览/下载:52/21
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提交时间:2024/04/23
Image paragraph generation, visual relationship, scene graph, graph convolutional network (GCN), long short-term memory
Video Polyp Segmentation: A Deep Learning Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 531-549
作者:
Ge-Peng Ji
;
Guobao Xiao
;
Yu-Cheng Chou
;
Deng-Ping Fan
;
Kai Zhao
;
Geng Chen
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(9520Kb)
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浏览/下载:49/9
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提交时间:2024/04/23
Video polyp segmentation (VPS)
dataset
self-attention
colonoscopy
abdomen
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Xiong, Weidan
;
Zhang, Hongqian
;
Peng, Botao
;
Hu, Ziyu
;
Wu, Yongli
;
Guo, Jianwei
;
Huang, Hui
Adobe PDF(5835Kb)
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浏览/下载:51/3
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提交时间:2024/03/26
Texture Mapping
3D Architectural Proxy
View Selection
Image Stitching
Texture Optimization
Diffusion Model
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
;
Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)
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提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
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浏览/下载:79/22
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)
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提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
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提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:
Boyin Zheng
;
Cheng Song
;
Lu Liu
Adobe PDF(2298Kb)
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提交时间:2023/08/10
Circular formation control
communication delays
cyclic pursuit
heterogeneous communication ranges