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Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:  Li, Tao;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
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Performance analysis  Optimal control  Dynamic programming  Iterative algorithms  Upper bound  Measurement  Convergence  Adaptive dynamic programming (ADP)  isoperimetric constraints  nonlinear systems  optimal control  policy iteration  
Effect of a Traffic Speed Based Cruise Control on an Electric Vehicle’s Performance and an Energy Consumption Model of an Electric Vehicle 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 386-394
作者:  Anil K. Madhusudhanan;  Xiaoxiang Na
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Cruise control  electric vehicle (EV)  energy  performance  safety  traffic  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
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Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
Contextual Exemplar Classifier-Based Image Representation for Classification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 1691-1699
作者:  Zhang, Chunjie;  Huang, Qingming;  Tian, Qi
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Computer Vision  Image Processing  Pattern Classification  
路面运动目标检测和跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李书晓
Adobe PDF(4198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2015/09/02
目标检测  目标跟踪  线状目标提取  道路检测  车辆检测和跟踪  Object Detection  Target Tracking  Curvilinear Structure Extraction  Road Detection  Vehicle Detection And Tracking