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A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:  Quanbo Ge;  Yang Cheng;  Hong Li;  Ziyi Ye;  Yi Zhu;  Gang Yao
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Curve similarity matching  Gaussian-like noise  non-parametric scheme  parzen window  
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:  Lihong Feng;  Bonan Huang;  Jiayue Sun;  Qiuye Sun;  Xiangpeng Xie
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Adaptive control  event-triggered mechanisms  formation containment (FC)  heterogeneous multiagent systems  time-varying group formation  
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者:  王睿;  孙秋野;  张化光
Adobe PDF(4619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
微电网  电流均衡  电压恢复  拓扑同胚  自适应动态规划  
支持数据隐私保护的联邦深度神经网络模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1273-1284
作者:  张泽辉;  富瑶;  高铁杠
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联邦学习  深度学习  数据隐私  同态加密  神经网络  
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:  李天梅;  司小胜;  刘翔;  裴洪
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大数据  剩余寿命预测  数模联动  深度学习  随机退化建模  
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
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改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
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社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/09
异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:  汤健;  崔璨麟;  夏恒;  乔俊飞
Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/04/28
复杂工业过程  虚拟样本生成  数据驱动建模  样本覆盖区域  
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:  Bolin Gao;  Keke Wan;  Qien Chen;  Zhou Wang;  Rui Li;  Yu Jiang;  Run Mei;  Yinghui Luo;  Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle