×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [241]
多模态人工智能系... [113]
毕业生 [45]
复杂系统认知与决策... [22]
综合信息系统研究中心 [5]
09年以前成果 [5]
更多...
作者
王飞跃 [38]
王鼎 [24]
魏庆来 [18]
马宏文 [16]
王晓 [15]
熊刚 [15]
更多...
文献类型
期刊论文 [346]
学位论文 [49]
会议论文 [39]
专著章节/文集论文 [3]
研究报告 [3]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [56]
2023 [84]
2022 [75]
2021 [43]
2020 [30]
2019 [15]
更多...
语种
英语 [89]
中文 [46]
出处
IEEE/CAA... [192]
自动化学报 [33]
Internati... [16]
IEEE TRANS... [8]
NEUROCOMPU... [7]
Machine In... [6]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National K... [2]
National K... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [82]
EI [20]
CPCI-T [3]
其他 [3]
SCIE [2]
ISTP [1]
更多...
导师
王飞跃 [12]
刘德荣 [5]
易建强 [3]
谭民 [3]
乔红 [2]
侯增广 [2]
更多...
资助机构
61273140 [14]
61304086 [13]
National ... [13]
61533017 [12]
Beijing N... [11]
National ... [10]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共441条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
Adobe PDF(3094Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/1
  |  
提交时间:2024/05/30
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
, 2024
作者:
孟令辉
Adobe PDF(5071Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/2
  |  
提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Chen, Yuanyuan
;
Yilun, Lin
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1112Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/28
DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond
期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:
Zhao, Chen
;
Lv, Yisheng
;
Jin, Junchen
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2979Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/4
  |  
提交时间:2024/05/28
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
, 2024
作者:
邱常林
Adobe PDF(32049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/2
  |  
提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
, 2024
作者:
赵宸
Adobe PDF(6234Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/1
  |  
提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型