×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [129]
多模态人工智能系统... [58]
复杂系统认知与决策... [21]
毕业生 [15]
综合信息系统研究中心 [7]
智能感知与计算研究中... [7]
更多...
作者
易建强 [15]
王鼎 [12]
蒲志强 [10]
孙金林 [7]
徐德 [6]
谭民 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [206]
会议论文 [25]
学位论文 [16]
研究报告 [2]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
更多...
发表日期
2024 [21]
2023 [34]
2022 [46]
2021 [29]
2020 [31]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [71]
中文 [14]
出处
IEEE/CAA... [102]
Internati... [15]
自动化学报 [10]
IEEE TRANS... [6]
Machine In... [6]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [6]
National N... [5]
Beijing Ad... [4]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [66]
EI [17]
SCIE [1]
SSCI [1]
导师
易建强 [6]
侯增广 [4]
乔红 [2]
郁文生 [2]
刘德荣 [1]
景奉水 [1]
更多...
资助机构
National ... [13]
61273140 [8]
61304086 [8]
61533017 [8]
National N... [8]
61374105 [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共252条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/3
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:
陈世明
;
邵赛
;
姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/3
  |  
提交时间:2024/05/20
二阶多智能体系统
事件触发控制
固定时间
比例一致性
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
Adobe PDF(2136Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:
刘玉发
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
Adobe PDF(3626Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/20
高阶非线性系统
输出跟踪
自适应控制
障碍函数
未知幂次
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:
乃永强
;
杨清宇
;
周文兴
;
杨莹
Adobe PDF(3369Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
自适应控制
CFB
非线性系统
间歇性执行器故障
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:
练红海
;
肖伸平
;
罗毅平
;
周笔锋
Adobe PDF(1801Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/20
T-S模糊模型
采样控制系统
基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函
T-S模糊采样控制器
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/7
  |  
提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统