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Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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浏览/下载:36/8
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提交时间:2024/07/10
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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浏览/下载:41/3
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提交时间:2024/07/05
iMAPeM: A New Paradigm for Implementing Intelligent Mining With Humans in the Loop
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Yang, Qingyuan
;
Wu, Ye
;
Li, Yuchen
;
Gao, Yu
;
Meng, Feng
;
Yang, Shengli
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
Autonomous transportation
intelligent mining
parallel driving operating system
parallel systems theory
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4422-4431
作者:
Li, Xuan
;
Liu, Enlu
;
Shen, Tianyu
;
Huang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Parallel driving
scenarios engineering
foundation model
vehicle operating system
generative pre-trained transformer
trajectory prediction
基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究
学位论文
, 2024
作者:
王鹏超
Adobe PDF(6048Kb)
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浏览/下载:18/1
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提交时间:2024/06/28
脉冲神经网络
脉动阵列
神经网络加速器
高效存储
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound
会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)
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浏览/下载:18/11
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提交时间:2024/06/27
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
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提交时间:2024/06/24
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
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提交时间:2024/06/20
Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer
会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者:
Fan L(范略)
;
Pang ZQ(庞子奇)
;
Zhang TY(张天远)
;
Wang Yu-Xiong
;
Zhao X(赵行)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving