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Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:  Zheng Wu;  Yiyun Zhao;  Fanbiao Li;  Tao Yang;  Yang Shi;  Weihua Gui
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Asynchronous switching  learning-based control  output feedback  semi-Markovian jump systems  sliding mode control (SMC)  
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2108-2118
作者:  吴阳;  张建成
Adobe PDF(3957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
未知输入观测器  测量干扰  全维观测器  降维观测器  
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:  刘玉发;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(3626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/20
高阶非线性系统  输出跟踪  自适应控制  障碍函数  未知幂次  
基于中心对称多胞体的故障可分离性评价 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1921-1930
作者:  王桢榕;  王振华;  沈毅
Adobe PDF(1264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
动态系统  中心对称多胞体  故障可分离性  方向相似度  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
基于改进多隐层极限学习机的电网虚假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 881-890
作者:  席磊;  何苗;  周博奇;  李彦营
Adobe PDF(4976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/05/09
电力信息物理系统  虚假数据注入攻击  状态估计  灰狼优化  多隐层极限学习机  
具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975
作者:  刘青松;  习晓苗;  柴利
Adobe PDF(3533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/04/24
观点动力学  类万有引力  有界置信  社会网络  收敛性  
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:  马煜文;  李贤伟;  李少远
Adobe PDF(1829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/04/24
多智能体系统  输出反馈  控制器间通信  一致性控制  
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 583-594
作者:  Xinyao Xu;  De Xu;  Fangbo Qin
Adobe PDF(1348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/04/23
Data augmentation, feature clustering, class-rebalance strategy, few-shot learning, fault diagnosis