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Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment
会议论文
, Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者:
Kexin Xiang
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Chutian Zhang
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Yuze Jiao
;
Tianyu Lin
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提交时间:2023/06/28
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Liu yang
;
Chen ziyu
;
Zhang xiaodong
;
Gao jie
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
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浏览/下载:267/14
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提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
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提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
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提交时间:2021/06/01
Motion generalization
motion learning
muscle synergy
musculoskeletal system
neuromuscular control
On the Centre of Mass Motion in Human Walking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 542-551
作者:
Justin Carpentier
;
Mehdi Benallegue
;
Jean-Paul Laumond
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提交时间:2021/02/23
Human locomotion
analytical model
centre of mass
locomotion signature
synergies.
Quantitative Assessment of Upper-Limb Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on Motor Synergy Analysis and Multi-Modality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 943-952
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Jingyue
;
Zhang, Tong
;
Zhao, Jun
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提交时间:2020/06/22
Post-stroke hemiparesis
upper limb functional assessment
motor synergies
multi-modality fusion
motion capture technology
electromyography (EMG)
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
Systematic synergy modeling: understanding drug synergy from a systems biology perspective
期刊论文
BMC SYSTEMS BIOLOGY, 2015, 卷号: 9, 期号: 2015, 页码: 56
作者:
Chen, Di
;
Liu, Xi
;
Yang, Yiping
;
Yang, Hongjun
;
Lu, Peng
;
Lu,Peng
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提交时间:2015/11/04
Drug Synergy
Systematic Modeling
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹恩华
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提交时间:2015/09/02
工件夹持优化
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Workpiece Clamping Optimization
Multi- Kernel Learning Method
Scraping Fault-tolerant Domain
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