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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Geometric Programming for Nonlinear Satellite Buffer Networks With Time Delays under
L
1
-Gain Performance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 554-556
作者:
Yukang Cui
;
Yihui Huang
;
Michael V. Basin
;
Zongze Wu
Adobe PDF(1086Kb)
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浏览/下载:73/18
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提交时间:2024/01/23
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
, 2023
作者:
陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)
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浏览/下载:152/8
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
A Fast Radio Burst Backend for the Tianlai Dish Pathfinder Array
期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2022, 卷号: 22, 期号: 12
作者:
Yu,Zijie
;
Deng,Furen
;
Sun,Shijie
;
Niu,Chenhui
;
Li,Jixia
;
Wu,Fengquan
;
Wang,Wei-Yang
;
Wang,Yougang
;
Feng,Hui
;
Shu,Lin
;
Hao,Jie
;
Ansari,Reza
;
Stebbins,Albert
;
Chen,Xuelei
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2023/05/31
instrumentation: miscellaneous
techniques: interferometric
telescopes
radio continuum: general
(stars:) pulsars: general
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
, 2022
作者:
龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)
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浏览/下载:332/13
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
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浏览/下载:341/56
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提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
邓赛
Adobe PDF(17436Kb)
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浏览/下载:259/10
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提交时间:2018/05/31
Fast
轨迹规划
位姿分配
刚度分析
协调控制
Cascade Motion Planning for Vibration Suppression of the Focus Cabin in FAST
会议论文
, 中国大连, 2017/07
作者:
Zheng RZ(郑榕樟)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang GD(杨国栋)
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浏览/下载:288/91
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提交时间:2018/05/04
面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
孙尧
Adobe PDF(3967Kb)
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浏览/下载:181/7
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提交时间:2017/06/09
多时滞
多噪声
最优化
状态估计
Fast工程
Development of a New Model for the Fixture Design and Clamping Optimization
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳, 2014年6月27日-6月30日
作者:
E. H. Cao
;
J.H. Su
;
Z.Y Liu
;
H. Qiao
;
Su JH(苏建华)
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提交时间:2016/10/27
Fixture Design