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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Finite-Time Convergence Disturbance Rejection Control for a Flexible Timoshenko Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 157-168
作者:
Zhijia Zhao
;
Zhijie Liu
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提交时间:2021/04/09
Disturbance observer
disturbance rejection control
finite-time convergence
Timoshenko manipulator
vibration control
Machining Robot with Vibrational Motion and 3D Printer-like Data Interface
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Fusaomi Nagata
;
Keigo Watanabe
;
Maki K. Habib
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提交时间:2021/02/23
Computer integrated manufacturing
machining robot
computer aided design (CAD)/computer-aided manufacturing (CAM)
cutter location (CL) data
vibrational motion
stereolithography (STL) data
preprocessor
3 dimensional (3D) printer-like data interface.
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:
Zun-Ran Wang
;
Chen-Guang Yang
;
Shi-Lu Dai
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提交时间:2021/02/22
3D point cloud compression
motion estimation
signatures of histograms orientation
3D point cloud matching
predicted frame and intra frame.
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
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提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
Adaptive Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles against Measurement Noise
会议论文
, Beijing, China, November 3-6, 2016
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Fan Guoliang
;
Zhang Jianhong
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提交时间:2019/05/07
Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic System
Dynamic Inversion Control
Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
Measurement Noise
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
Large scale three-dimensional reconstruction of an entire &ITCaenorhabditis elegans&IT larva using AutoCUTS-SEM
期刊论文
JOURNAL OF STRUCTURAL BIOLOGY, 2017, 卷号: 200, 期号: 2, 页码: 87-96
作者:
Li, Xixia
;
Ji, Gang
;
Chen, Xi
;
Ding, Wei
;
Sun, Lei
;
Xu, Wei
;
Han, Hua
;
Sun, Fei
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提交时间:2018/10/10
Automation
Caenorhabditis Elegans
Scanning Electron Microscopy
3d Reconstruction
Volume Electron Microscopy
Two-dimensional theories deduced from three-dimensional theory for a transversely isotropic body—II. Plane problems
期刊论文
International Journal of Solids and Structures, 1991, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 161-177
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/14
Two-dimensional Theories
Monte Carlo Analysis of Nonlinear Vibration of Rectangular Plates with Random Geometric Imperfections
期刊论文
International Journal of Solids and Structures, 1990, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 99-109
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/14
Monte Carlo Analysis