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| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
 Adobe PDF(10624Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
 Adobe PDF(40511Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/8 | 提交时间：2024/05/09
机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| A Novel Competition-Based Coordination Model With Dynamic Feedback for Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2029-2031
作者: Bo Peng; Xuerui Zhang; Mingsheng Shang
Adobe PDF(9603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/24 | 提交时间：2023/09/07 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/15 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| On RNN-Based k-WTA Models With Time-Dependent Inputs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2034-2036
作者: Mei Liu; Mingsheng Shang
Adobe PDF(2590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/34 | 提交时间：2022/10/09 |
| Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者: Mei Liu; Xiaoyan Zhang; Mingsheng Shang; Long Jin
Adobe PDF(6848Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/43 | 提交时间：2022/08/01
Consensus filter k-winners-take-all (kWTA) multi-robot coordination noise resistance |
| Modeling and Analysis of Matthew Effect Under Swit-ching Social Networks via Distributed Competition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1311-1314
作者: Mei Liu; Suibing Li; Long Jin
Adobe PDF(2699Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/45 | 提交时间：2022/06/27 |
| Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者: Jiguang,Zhang; Shibiao,Xu; Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/22 | 提交时间：2022/04/07
stereo matching multiple views disparity estimation hybrid tree patch match |
| An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者: Yiguo Yang; Liefa Liao; Hong Yang; Shuai Li
Adobe PDF(5876Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/35 | 提交时间：2021/09/03
Artificial potential field (APF) fuzzy control higher-order differentiator optimal control strategy winner-take-all (WTA) |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
Adobe PDF(15223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/1 | 提交时间：2021/06/18
防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
