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基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
Adobe PDF(25552Kb)
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提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:
Yu Hao
;
Zhi-Jie Xu
;
Ying Liu
;
Jing Wang
;
Jiu-Lun Fan
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浏览/下载:241/69
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提交时间:2021/02/22
Crowd behavior
spatial-temporal texture
gray level co-occurrence matrix
information entropy.
机器人操作目标的点云建模及位姿估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
于灏
Adobe PDF(3557Kb)
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浏览/下载:265/4
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提交时间:2019/06/14
机器人控制
目标识别
语义分割
点云配准
位姿估计
机器人抓取
META-ANALYSIS OF GENOME WIDE ASSOCIATION STUDIES SHOWED POLYMORPHISMS ON 2P16.1, 6P22.1 AND 10Q24.32 ASSOCIATED WITH SCHIZOPHRENIA IN CHINESE HAN POPULATION
期刊论文
EUROPEAN NEUROPSYCHOPHARMACOLOGY, 2017, 卷号: 27, 页码: S362-S362
作者:
Yue, Weihua
;
Yu, Hao
;
Liu, Chenxing
;
Wang, Qiang
;
Zhang, Fuquan
;
Cai, Lei
;
Liu, Bing
;
Shi, Yongyong
;
Li, Tao
;
Zhang, Dai
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提交时间:2018/10/10
An Enhanced Topic Modeling Approach to Multiple Stance Detection
会议论文
, Singapore, Singapore, November 6–10, 2017
作者:
Lin, Junjie
;
Mao, Wenji
;
Zhang, Yuhao
Adobe PDF(234Kb)
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浏览/下载:365/110
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提交时间:2018/06/03
Multiple Stance Identification
Topic Modeling
Constrained Nonnegative Matrix Factorization
Topic evolution modeling in social media short texts based on recurrent semantic dependent CRP
会议论文
, Beijing, July 22-24, 2017
作者:
Yuhao Zhang
;
Wenji Mao
;
Daniel Zeng
Adobe PDF(327Kb)
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提交时间:2018/01/04
面向社会媒体短文本的话题分析与演化建模
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
张育浩
Adobe PDF(1664Kb)
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浏览/下载:345/13
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提交时间:2017/06/07
社会媒体分析
文本挖掘
话题分析与演化建模
A Non-Parametric Topic Model for Short Texts Incorporating Word Coherence Knowledge
会议论文
, Indianapolis, USA, October 23-28, 2016
作者:
Yuhao Zhang
;
Wenji Mao
;
Daniel Zeng
Adobe PDF(890Kb)
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浏览/下载:377/135
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提交时间:2017/05/09
A Bottom-up Method for Constructing Topic Hierarchies
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 27 May - 29 May 2015
作者:
Yuhao Zhang
;
Wenji Mao
;
Xiaochen Li
Adobe PDF(125Kb)
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提交时间:2017/05/09