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Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
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提交时间:2024/06/24
Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
;
Chen JinLong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb)
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提交时间:2024/06/24
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
Adobe PDF(2715Kb)
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
Adobe PDF(55262Kb)
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
Efficient semantic image segmentation with multi-class ranking prior
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2014, 卷号: 120, 页码: 81-90
作者:
Pei, Deli
;
Li, Zhenguo
;
Ji, Rongrong
;
Sun, Fuchun
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提交时间:2020/10/27
Computer Vision
Machine Learning
Semantic Segmentation
Structural Svms
Weakly Paired Multimodal Fusion for Object Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 784-795
作者:
Liu, Huaping
;
Wu, Yupei
;
Sun, Fuchun
;
Fang, Bin
;
Guo, Di
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提交时间:2019/12/16
Intelligent robot system
manipulation and grasping
multimodal data
projective dictionary learning
weakly paired data
Kernel Regularized Nonlinear Dictionary Learning for Sparse Coding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 766-775
作者:
Liu, Huaping
;
Liu, He
;
Sun, Fuchun
;
Fang, Bin
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2019/12/16
Kernel dictionary learning
kernel sparse coding
stacked auto-encoder (SAE)
Special Issue on Brain-inspired Integration Model for Cognition and Motion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2016, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 309-309
作者:
Qiao, Hong
;
Sun, Fuchun
;
Knoll, Alois
;
Cheng, Hong
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提交时间:2017/02/14
Shannon entropy-based adaptive fusion particle filter for visual tracking
会议论文
Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), and CJK Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR), 2009
作者:
Song, Yu
;
Li, Qingling
;
Sun, Fuchun
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提交时间:2015/08/19