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Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/39  |  提交时间：2024/01/04
Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
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外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/72  |  提交时间：2023/11/17
Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting  
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo;  Deng, Jieren;  Wan, Zihao;  Wang, Haotian;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/31  |  提交时间：2022/11/14
Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots  
基于AHP模糊综合评价法的孵化器有效运作因素研究 期刊论文
软件, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 1-7
作者:  熊刚;  张星佳丽;  商秀芹;  Timo R. Nyberg;  刘陶忠
浏览  |  Adobe PDF(898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/82  |  提交时间：2017/12/31
孵化器  Ahp 模糊综合评价法  有效运作因素  
An approach to build cycle accurate full system VLIW simulation platform 期刊论文
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY, 2016, 卷号: 67, 期号: 2016, 页码: 14-28
作者:  Yang, Lei;  Wang, Lei;  Zhang, Xing;  Wang, DongLin
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Vliw Simulation  Cycle Accurate  Heterogeneous Computing  
多模式地址产生装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310139305.6, 申请日期: 2013-04-19, 公开日期: 2013-07-24
发明人:  王磊;  杨勇勇;  刘子君;  张星;  朱梦晨;  王东琳
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/22
多维DMA传输装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110449966.X, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-07-11
发明人:  王东琳;  刘子君;  张星;  谢少林
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多粒度并行存储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110459453.7, 申请日期: 2011-12-31, 公开日期: 2012-07-04
发明人:  王东琳;  刘子君;  薛晓军;  张星;  张志伟;  谢少林
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/09/22
基于分水岭变换及支持向量机分类的肝脏肿瘤区域分割方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110201974.2, 申请日期: 2011-07-19, 公开日期: 2012-03-21
发明人:  田捷;  徐敏;  张星;  李秀丽
Adobe PDF(2668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/56  |  提交时间：2015/09/22