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Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2175-2186
作者:
余文勇
;
张阳
;
姚海明
;
石绘
Adobe PDF(13819Kb)
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浏览/下载:16/6
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提交时间:2024/05/20
缺陷检测
深度学习
小样本
全卷积自编码器
损失函数
Mitigating Spurious Correlations for Self-supervised Recommendation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 263-275
作者:
Xin-Yu Lin
;
Yi-Yan Xu
;
Wen-Jie Wang
;
Yang Zhang
;
Fu-Li Feng
Adobe PDF(2244Kb)
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浏览/下载:46/14
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提交时间:2024/04/23
Self-supervised recommendation
spurious correlations
spurious features
invariant feature learning
contrastive learning
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:84/16
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2023/11/17
gliding robotic dolphin
bionic robot
underwater gliding motion
dynamic model
Design and Robustness Analysis of a Wave-Based Controller for Tethered Towing of Defunct Satellites
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 278-280
作者:
Rui Qi
;
Yang Zhang
;
Krishna D. Kumar
Adobe PDF(15532Kb)
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浏览/下载:147/30
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提交时间:2023/01/03
NIR-II nano fluorescence image guided hepatic carcinoma resection on cirrhotic patient
期刊论文
PHOTODIAGNOSIS AND PHOTODYNAMIC THERAPY, 2022, 卷号: 40, 页码: 3
作者:
Zhang, Zeyu
;
Fang, Cheng
;
Zhang, Yang
;
Su, Song
;
Li, Bo
;
Liu, Gang
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
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提交时间:2022/11/14
NIR-II fluorescence imaging
Hepatic carcinoma (HCC)
Cirrhosis
Image-guided surgery
Nano probe
A System-Level Solution for Low-Power Object Detection
会议论文
, Seoul, Korea, 2019
作者:
Li, Fanrong
;
Mo, Zitao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Zejian
;
Zhang, Jiayun
;
Li, Gang
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Leng, Cong
;
Zhang, Yang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(869Kb)
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提交时间:2022/06/14
基于图像中文字检测和抽取技术的图像内容理解及其应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张阳
Adobe PDF(2824Kb)
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提交时间:2015/09/02
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社会化媒体中基于社区的数据挖掘及其应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张旸
Adobe PDF(8386Kb)
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提交时间:2015/09/02
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