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节点分类及失效对网络能控性的影响 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1048-1059
作者:  孔芝;  袁航;  王立夫;  郭戈
Adobe PDF(1570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/19  |  提交时间：2024/05/20
复杂网络  网络能控性  节点失效  驱动节点  
全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:  王法胜;  李富;  尹双双;  王星;  孙福明;  朱兵
Adobe PDF(12352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/14  |  提交时间：2024/04/18
无人机目标跟踪  相关滤波  自适应图像增强模块  轻量型深度网络  高斯形状掩膜  
Semi-supervised Temporal Action Proposal Generation via Exploiting 2-d Proposal Map 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 页码: 3624 - 3635
作者:  Wang, Weining;  Lin, Tianwei;  He, Dongliang;  Li, Fu;  Wen, Shilei;  Wang, Liang;  Liu, Jing
Adobe PDF(4851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/26  |  提交时间：2023/05/03
Semi-supervised learning  proposal map oriented mean-teacher  pseudo label  
Image Inpainting by End-to-End Cascaded Refinement With Mask Awareness 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 4855-4866
作者:  Zhu, Manyu;  He, Dongliang;  Li, Xin;  Li, Chao;  Li, Fu;  Liu, Xiao;  Ding, Errui;  Zhang, Zhaoxiang
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2021/08/15
Convolution  Decoding  Kernel  Feature extraction  Shape  Image reconstruction  Task analysis  Image inpainting  mask awareness  dynamic filtering  cascaded refinement  
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/2  |  提交时间：2021/06/27
无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代  
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/96  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
作者:  程宁波;  冯斌;  贾怀庭;  李富全;  魏晓峰
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/84  |  提交时间：2018/01/04
Icf  激光装置  靶定位系统  运动学耦合