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Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency
会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者:
Boyin Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Shiguang Wu
;
Lele Wang
Adobe PDF(210Kb)
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提交时间:2024/07/12
Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL
会议论文
, Nanjing, 2023-11-27
作者:
Yuqiao Wu
;
Haifeng Zhang
;
Jun Wang
Adobe PDF(1339Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/07/12
Altered large-scale dynamic connectivity patterns in Alzheimer's disease and mild cognitive impairment patients: A machine learning study
期刊论文
Huamn Brian Mapping, 2023, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 3467-3480
作者:
Rixing Jing
;
Pindong Chen
;
Yongbin Wei
;
Juanning Si
;
Yuying Zhou
;
Dawei Wang
;
Chengyuan Song
;
Hongwei Yang
;
Zengqiang Zhang
;
Hongxiang Yao
;
Xiaopeng Kang
;
Lingzhong Fan
;
Tong Han
;
Wen Qin
;
Bo Zhou
;
Tianzi Jiang
;
Jie Lu
;
Ying Han
;
Xi Zhang
;
Bing Liu
;
Chunshui Yu
;
Pan Wang
;
Yong Liu
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提交时间:2024/07/09
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
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提交时间:2024/07/05
Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning
期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:
Wang ZY(王梓薏)
;
Li XR(李欣然)
;
Sun LY(孙罗洋)
;
Zhang HF(张海峰)
;
Liu HL(刘华林)
;
Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/07/05
reinforcement learning
exploration efficiency
space reduction
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究
学位论文
, 2024
作者:
王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)
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提交时间:2024/07/04
时序决策
强化学习
动作空间约简
分层强化学习
动作掩码
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
EK-Chess: Chess Learning System Based on Top-Level Chess Expert Knowledge Graph
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER INTERACTION, 2024, 页码: 15
作者:
Zhang, Mingyu
;
Jin, Qiao
;
Dong, Qian
;
Wang, Danli
;
Xie, Jun
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/04
Learning system
chess beginner
chess education
expert knowledge
knowledge graph
user study
D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Wang, Yuanjing
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
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提交时间:2024/07/04
Multi-robot system
motion planning
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