×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [22]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
学术期刊 [1]
毕业生 [1]
作者
秦方博 [24]
徐德 [17]
张大朋 [6]
沈飞 [4]
刘希龙 [3]
邢登鹏 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
会议论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [5]
2022 [4]
2021 [4]
2020 [1]
2019 [4]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [19]
中文 [1]
出处
FRONTIERS ... [2]
IEEE ROBOT... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
Machine In... [2]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [16]
EI [2]
导师
徐德 [1]
资助机构
National ... [10]
National K... [5]
61227804 [2]
National S... [2]
State Key ... [2]
61305115 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 583-594
作者:
Xinyao Xu
;
De Xu
;
Fangbo Qin
Adobe PDF(1348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/24
  |  
提交时间:2024/04/23
Data augmentation, feature clustering, class-rebalance strategy, few-shot learning, fault diagnosis
Probabilistic Boundary-Guided Point Cloud Primitive Segmentation Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Wang, Shaohu
;
Qin, Fangbo
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
  |  
浏览/下载:101/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Boundary prediction
primitive segmentation
probabilistic representation
Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
Contour Primitive of Interest Extraction Network Based on Dual-Metric One-Shot Learning for Vision Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 5839-5848
作者:
Qin, Fangbo
;
Lin, Shan
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:124/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Measurement
Task analysis
Imaging
Image segmentation
Prototypes
Training
Contour extraction
deep learning
metric learning
one-shot learning
vision measurement
Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes
会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:
Liang, Wenliang
;
Qin, Fangbo
;
Han, Xinyong
;
Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/51
  |  
提交时间:2023/06/28
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/70
  |  
提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
Anomaly Detection with GRU Based Bi-autoencoder for Industrial Multimode Process
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Xu, Xinyao
;
Qin, Fangbo
;
Zhao, Wenjun
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Yang, Xihao
收藏
  |  
浏览/下载:227/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Anomaly detection
autoencoder
gated recurrent unit
multimode process
Intelligent Objective Osteon Segmentation Based on Deep Learning
期刊论文
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2022, 卷号: 10, 页码: 8
作者:
Qin, Zichuan
;
Qin, Fangbo
;
Li, Ying
;
Yu, Congyu
收藏
  |  
浏览/下载:170/0
  |  
提交时间:2022/06/06
dinosaur
histology
osteon
deep learning
segmentation
alvarezsauria
CT Segmentation of Dinosaur Fossils by Deep Learning
期刊论文
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 8
作者:
Yu, Congyu
;
Qin, Fangbo
;
Li, Ying
;
Qin, Zichuan
;
Norell, Mark
收藏
  |  
浏览/下载:145/0
  |  
提交时间:2022/06/06
deep learning
CT
segmentation
fossil
dinosaur
Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 6773-6780
作者:
Lin, Shan
;
Qin, Fangbo
;
Peng, Haonan
;
Bly, Randall A.
;
Moe, Kris S.
;
Hannaford, Blake
收藏
  |  
浏览/下载:204/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Computer vision for medical robotics
deep learning for visual perception
object detection
segmentation and categorization