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中国科学院自动化研究所机构知识库
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从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
赵勇
;
王雨桐
;
陈圆圆
;
田永林
;
俞怡
;
林懿伦
;
鄢然
;
马嘉琪
;
那晓翔
;
王飞跃
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提交时间:2024/04/28
生成式人工智能
大语言模型
基础模型
通用人工智能
基础智能
平行智能
Sora
Neurodynamic programming: a case study of the traveling salesman problem
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2008, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 347-355
作者:
Ma, Jia
;
Yang, Tao
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Liu, Derong
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浏览/下载:205/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Neurodynamic Programming
Temporal Difference Learning
Approximate Sarsa
Traveling Salesman Problem
Neurodynamic programming: a case study of the traveling salesman problem
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2008, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 347-355
作者:
Ma, Jia
;
Yang, Tao
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Liu, Derong
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2015/11/08
Neurodynamic Programming
Temporal Difference Learning
Approximate Sarsa
Traveling Salesman Problem
矿用信号转换器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
发明人:
梁自泽
;
李恩
;
谭民
;
侯增广
;
景奉水
;
赵晓光
;
蔡丽
;
范长春
;
石磊
;
杨国栋
;
杨涛
;
梁潇
;
马佳
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提交时间:2015/09/22
一种分布式多传感器移动机器人系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115616.8, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-12-30
发明人:
侯增广
;
谭民
;
梁潇
;
梁自泽
;
李恩
;
陈细军
;
杨涛
;
马嘉
;
蔡丽
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2015/09/22
机器人视觉传感器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115156.9, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:
侯增广
;
谭民
;
梁潇
;
梁自泽
;
李恩
;
马嘉
;
杨涛
;
蔡丽
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提交时间:2015/09/22
一种主动隔振控制平台
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115155.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:
侯增广
;
谭民
;
马嘉
;
杨涛
;
梁自泽
;
李恩
;
梁潇
;
蔡丽
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2015/09/22
一种基于音圈电机的主动隔振控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115152.0, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:
谭民
;
侯增广
;
杨涛
;
马嘉
;
梁自泽
;
李恩
;
梁潇
;
蔡丽
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提交时间:2015/09/22
爆炸性气体环境用本质安全型不间断直流稳压电源
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710062990.1, 申请日期: 2007-01-24, 公开日期: 2008-07-30
发明人:
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
赵晓光
;
景奉水
;
杨涛
;
张成发
;
马嘉
;
李恩
;
张文亚
;
蔡丽
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提交时间:2015/09/22
Stewart主动隔振平台的神经网络控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
马嘉
Adobe PDF(23978Kb)
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
近似动态规划
神经网络控制
扰动观测器
Stewart Parallel Mechanism
Active Vibration Isolation
Approximate Dynamic Programming
Neural Network Control
Disturbance Observer