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| 非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579 作者: 陈杰; 吕梓亮; 黄鑫源; 洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/11  |  提交时间:2024/05/09 安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统 |
| 多模态机器翻译方法、装置、电子设备和存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110392717.5, 申请日期: 2021-07-27, 发明人: 宗成庆 ; 黄鑫 ; 张家俊 ; 周玉![](/image/person.jpg)
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| Entity-level Cross-modal Learning Improves Multi-modal Machine Translation 会议论文 , Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11-7 作者: Huang X(黄鑫) ; Zhang JJ(张家俊) ; Zong CQ(宗成庆)![](/image/person.jpg)
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| 基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353 作者: 黄鑫 ; 张家俊 ; 宗成庆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/79  |  提交时间:2023/06/26 实体重构 跨模态学习 多任务学习 多模态机器翻译 |
| Contrastive Adversarial Training for Multi-Modal Machine Translation 期刊论文 ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2023, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 157:1-18 作者: Huang X(黄鑫) ; Zhang JJ(张家俊) ; Zong CQ(宗成庆)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2387Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:244/69  |  提交时间:2023/06/26 contrastive learning adversarial training multi-modal machine translation |
| 融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄鑫![](/image/person.jpg)
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| Learning-Based Switched Reliable Control of Cyber-Physical Systems With Intermittent Communication Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 711-724 作者: Xin Huang; Jiuxiang Dong
浏览  |   Adobe PDF(1958Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/71  |  提交时间:2021/03/11 Adaptive dynamic programming (ADP) communication fault cyber-physical systems (CPSs) data-driven control reliable control |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄馨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3660Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:325/14  |  提交时间:2020/06/11 视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文 , 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7 作者: Xin Huang ; Shuming Tang ; Lifu Zhang ; Haibing Zhu ; Qingxiu Du![](/image/person.jpg)
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