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基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:  庄波;  崔宝同;  楼旭阳;  陈娟
Adobe PDF(5112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/2  |  提交时间：2024/05/20
分数阶偏微分方程  反应扩散系统  反步法  边界控制  输出反馈  
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:  张君;  鲍明;  赵静;  陈志菲;  杨建华
Adobe PDF(5403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/3  |  提交时间：2024/05/09
声矢量传声器  高阶累积量  虚拟扩展  广义标签多伯努利滤波  多目标跟踪  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/9  |  提交时间：2024/04/24
四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙;  陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/04/24
无人艇  强化学习  智能避障  深度Q网络  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/35  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
CHD8 mutations increase gliogenesis to enlarge brain size in the nonhuman primate 期刊论文
CELL DISCOVERY, 2023, 卷号: 9, 期号: 1
作者:  Li, Bang;  Zhao, Hui;  Tu, Zhuchi;  Yang, Weili;  Han, Rui;  Wang, Lu;  Luo, Xiaopeng;  Pan, Mingtian;  Chen, Xiusheng;  Zhang, Jiawei;  Xu, Huijuan;  Guo, Xiangyu;  Yan, Sen;  Yin, Peng;  Zhao, Zhiguang;  Liu, Jianrong;  Luo, Yafeng;  Li, Yuefeng;  Yang, Zhengyi;  Zhang, Baogui;  Tan, Zhiqiang;  Xu, Hao;  Jiang, Tianzi;  Jiang, Yonghui;  Li, Shihua;  Zhang, Yong Q;  Li, XiaoJiang
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2023/05/31
Feature-Contrastive Graph Federated Learning: Responsible AI in Graph Information Analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:  Zeng, Xingjie;  Zhou, Tao;  Bao, Zhicheng;  Zhao, Hongwei;  Chen, Leiming;  Wang, Xiao;  Wang, Feiyue
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2023/02/22
Federated learning  Data models  Artificial intelligence  Graph neural networks  Training  Learning systems  Servers  graph neural networks  responsible artificial intelligence (AI)  weight divergence  weight similarity evaluation  
Deep learning with biopsy whole slide images for pretreatment prediction of pathological complete response to neoadjuvant chemotherapy in breast cancer : A multicenter study 期刊论文
BREAST, 2022, 卷号: 66, 页码: 183-190
作者:  Li, Bao;  Li, Fengling;  Liu, Zhenyu;  Xu, FangPing;  Ye, Guolin;  Li, Wei;  Zhang, Yimin;  Zhu, Teng;  Shao, Lizhi;  Chen, Chi;  Sun, Caixia;  Qiu, Bensheng;  Bu, Hong;  Wang, Kun;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2022/12/27
Breast cancer  Neoadjuvant chemotherapy  Pathological complete response  Whole-slide image  Deep learning  
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/15  |  提交时间：2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
Pursuing 3-D Scene Structures With Optical Satellite Images From Affine Reconstruction to Euclidean Reconstruction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 14
作者:  Wang, Pinhe;  Shi, Limin;  Chen, Bao;  Hu, Zhanyi;  Qiao, Jianzhong;  Dong, Qiulei
收藏  |  浏览/下载：287/0  |  提交时间：2022/11/28
Satellites  Image reconstruction  Cameras  Three-dimensional displays  Solid modeling  Optical sensors  Optical imaging  Affine-to-Euclidean upgrading  dense affine reconstruction  ground control points (GCPs)  hierarchical reconstruction  optical satellite image