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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:
卢经纬
;
郭超
;
戴星原
;
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)
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浏览/下载:17/6
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提交时间:2024/05/09
预训练模型
ChatGPT
Transformer
人工智能生成内容
平行智能
社会化大闭环
基于区块链的策略隐藏大数据访问控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1031-1049
作者:
林莉
;
储振兴
;
刘子萌
;
郭馥宾
;
解晓宇
;
张建标
Adobe PDF(2439Kb)
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浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/05/09
数据共享
访问控制
区块链
策略隐藏
智能合约
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
Adobe PDF(55262Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
自适应特征融合的多模态实体对齐研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 758-770
作者:
郭浩
;
李欣奕
;
唐九阳
;
郭延明
;
赵翔
Adobe PDF(7063Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/04/28
多模态知识图谱
实体对齐
预训练模型
特征融合
The Road Ahead: DAO-Secured V2X Infrastructures for Safe and Smart Vehicular Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4674-4677
作者:
Dai, Xingyuan
;
Vallati, Mauro
;
Guo, Rongge
;
Wang, Yutong
;
Han, Shuangshuang
;
Lin, Yilun
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/03/26
Decentralized autonomous organization and operation (DAO)
vehicle-to-everything (V2X)
infrastructures
vehicular management
artificial intelligence
Masked Face Transformer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 265-279
作者:
Zhao, Weisong
;
Zhu, Xiangyu
;
Guo, Kaiwen
;
Shi, Haichao
;
Zhang, Xiao-Yu
;
Lei, Zhen
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2024/02/22
Face recognition
Transformers
Feature extraction
Training
Task analysis
Costs
COVID-19
Masked face recognition
face recognition
transformer
Self-information of radicals: A new clue for zero-shot Chinese character recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 140, 页码: 12
作者:
Luo, Guo-Feng
;
Wang, Da-Han
;
Du, Xia
;
Yin, Hua-Yi
;
Zhang, Xu-Yao
;
Zhu, Shunzhi
收藏
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2023/11/17
Chinese character recognition
Zero-shot learning
Self-information of radicals
Character uncertainty elimination
Radical information embedding
Could ChatGPT Imagine: Content Control for Artistic Painting Generation Via Large Language Models
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Lu, Yue
;
Guo, Chao
;
Dou, Yong
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2023/11/15
Intelligent systems
Human-machine interactions
Artistic painting generation
Large language model
ChatGPT
Linguistic intelligence
Generating Emotion Descriptions for Fine Art Paintings via Multiple Painting Representations
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 31-40
作者:
Lu, Yue
;
Guo, Chao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:108/15
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提交时间:2023/06/25
painting captioning