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结合感受野增强和全卷积网络的场景文字检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 797-807
作者:  李晓玉;  宋永红;  余涛
Adobe PDF(7403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
感受野增强  Focalloss  GIo Uloss  全卷积网络  
数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
作者:  雷涛;  李云彤;  周文政;  袁启斌;  王成兵;  张小红
Adobe PDF(36891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
图像分割  卷积神经网络  鲁棒分水岭变换  特征融合  
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人  
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/9  |  提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
A Novel Data-Based Fault-Tolerant Control Method for Multicontroller Linear Systems via Distributed Policy Iteration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Li, Tao;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2023/02/22
Fault tolerant systems  Fault tolerance  Linear systems  Control systems  Actuators  Optimal control  Mathematical models  Distributed policy iteration  fault-tolerant control  multicontroller linear systems  optimal control  
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2022/07/25
multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation  
PID Neural Network Decoupling Control Based on Hybrid Particle Swarm Optimization and Differential Evolution 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 867-873
作者:  Hong-Tao Ye;  Zhen-Qiang Li
浏览  |  Adobe PDF(705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/37  |  提交时间：2021/02/22
Particle swarm optimization  differential evolution  proportion integration differentiation (PID) neural network  hybrid approach  decoupling control.  
一种非特定人孤立词语音识别方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200410057149.X, 申请日期: 2004-08-27, 公开日期: 2006-03-01
发明人:  李成荣;  李峰;  浦剑涛;  岳红强
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2020/10/27
Nanobar array assay revealed complementary roles of BIN1 splice isoforms in cardiac T-tubule morphogenesis 期刊论文
Nano Letters, 2020, 卷号: 20, 期号: 20, 页码: 9
作者:  Lin-Lin Li;  Qian-Jin Guo;  Hsin-Ya Lou;  Jing-Hui Liang;  Yang Yang;  Xin Xing;  Hong-Tao Li;  Jing Han;  Shan Shen;  Hui Li;  Haihong Ye;  Hao Di Wu;  Bianxiao Cui;  Shi-Qiang Wang
浏览  |  Adobe PDF(7678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/48  |  提交时间：2020/10/14
nanopillar array BIN1 splicing isoforms T-tubule muscle contraction heart disease  
Altered Regional Homogeneity in Chronic Insomnia Disorder with or without Cognitive Impairment 期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF NEURORADIOLOGY, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 742-747
作者:  Pang, R.;  Guo, R.;  Wu, X.;  Hu, F.;  Liu, M.;  Zhang, L.;  Wang, Z.;  Li, K.
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2019/12/16