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Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文
, Online, 2020-8
作者:  Fengyi Zhang;  Fangzhou Xiong;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/66  |  提交时间：2023/01/12
Robotic Skill Learning  Graph Neural Networks  State Decomposition  
Zero-shot policy generation in lifelong reinforcement learning q 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 446, 页码: 65-73
作者:  Qian, Yi-Ming;  Xiong, Fang-Zhou;  Liu, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2021/08/15
Lifelong reinforcement learning  Generalization policy  Task domain  
State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9
作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2021/01/06
Catastrophic forgetting  State primitives  Robotics  Continual learning  
Intonational phrase prediction based on a CART-guided TBL 期刊论文
Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua University, 2011, 卷号: 51, 期号: 9, 页码: 1226-1229
作者:  Liu, Fangzhou;  Zhou, You;  Tao, Jianhua
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/10/27
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/57  |  提交时间：2020/07/20
Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network  
Attention-based 3D Convolutional Network for Biomarkers Exploration 会议论文
, Venice, Italy, April 8-11, 2019
作者:  Jin, Dan;  Xu, Jian;  Zhao, Kun;  Hu, Fangzhou;  Yang, Zhengyi;  Liu, Bing;  Jiang, Tianzi;  Liu, Yong
Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/105  |  提交时间：2020/06/10
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning 期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Amir Hussain
Adobe PDF(646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/14  |  提交时间：2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics  
无权访问的条目 会议论文
作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Yang, Xu
Adobe PDF(197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/3  |  提交时间：2020/04/26
无权访问的条目 会议论文
作者:  Xiong,, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Amir Hussain
Adobe PDF(277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/9  |  提交时间：2020/04/26
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Xiong, Fangzhou;  Sun, Biao;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Huang, Kaizhu;  Hussain, Amir;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/7  |  提交时间：2019/07/12