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Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
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浏览/下载:59/17
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提交时间:2024/07/10
Distributed nonsynchronous event-triggered state estimation of genetic regulatory networks with hidden Markovian jumping parameters
期刊论文
Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 13878-13910.
作者:
Chao Ma
;
Yanfeng Lu
Adobe PDF(976Kb)
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/06/06
基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
作者:
何磊
;
易遵辉
;
谢永芳
;
陈超洋
;
卢明
Adobe PDF(28074Kb)
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浏览/下载:57/13
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提交时间:2024/05/30
低光照图像增强
Gamma校正图
Retinex模型
噪声抑制
An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method of Body Wave
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 8 - 11, 2021
作者:
Xiaocun Liao
;
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(4485Kb)
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浏览/下载:53/13
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提交时间:2024/05/28
Elastic biomimetic fish tail
Kinematics model
Control coupling
Undulation fitting method
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
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浏览/下载:75/28
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提交时间:2024/05/28
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)
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浏览/下载:51/14
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提交时间:2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
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浏览/下载:78/23
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提交时间:2024/05/28
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:
卢经纬
;
郭超
;
戴星原
;
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/09
预训练模型
ChatGPT
Transformer
人工智能生成内容
平行智能
社会化大闭环
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2084-2093
作者:
白帅帅
;
陈超
;
魏玮
;
代璐瑶
;
刘烨
;
邱爽
;
何晖光
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提交时间:2024/04/24
脑电
谎言预测
事件相关电位
复合反应范式
类自举法
Conditional Goal-Oriented Trajectory Prediction for Interacting Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Lu, Shuai
;
Pan, Yifeng
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2023/12/21
Trajectory
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