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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology 期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者:  Lu YH(陆玉恒);  Cui Y(崔玥);  Cao L(曹龙);  Dong ZW(董振伟);  Cheng LQ(程禄祺);  Wu W(吴雯);  Wang CS(王昌硕);  Liu XY(刘新异);  Liu YT(刘友通);  Zhang BG(张宝贵);  Li DY(李德莹);  Zhao BK(赵舶凯);  Wang HY(王海艳);  Li KX(李开心);  Ma L(马亮);  Shi WY(时维阳);  Li W(李雯);  Hou XX(侯肖逍);  Han JL(韩景路);  Sun HJ(孙洪吉);  Cai T(蔡涛);  Peng Q(彭强);  Feng LQ(冯琳清);  Wang JJ(王骄健);  George Paxinos;  Yang ZY(杨正宜);  Fan LZ(樊令仲);  Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(5735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/28
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/14  |  提交时间：2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/11  |  提交时间：2024/04/12
多智能体网络  分布式优化  加权平衡有向图  耦合不等式约束  
In-vivo verified anatomically aware deep learning for real-time electric field simulation 期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 17
作者:  Ma, Liang;  Zhong, Gangliang;  Yang, Zhengyi;  Lu, Xuefeng;  Fan, Lingzhong;  Liu, Hao;  Chu, Congying;  Xiong, Hui;  Jiang, Tianzi
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2024/02/22
electric field  transcranial magnetic stimulation  coil placement  deep learning  in-vivo verification  
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:  Zhiqiang Pu;  Yi Pan;  Shijie Wang;  Boyin Liu;  Min Chen;  Hao Ma;  Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/316  |  提交时间：2024/01/02
Artificial intelligence (AI)  decision-making  football  review  soccer  sports analytics  
Zero-Shot Predicate Prediction for Scene Graph Parsing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 3140-3153
作者:  Li, Yiming;  Yang, Xiaoshan;  Huang, Xuhui;  Ma, Zhe;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2023/11/17
Deep learning  zero-shot  scene graph  
Multi-omics fusion analysis models with machine learning predict survival of HER2-negative metastatic breast cancer: a multicenter prospective observational study 期刊论文
CHINESE MEDICAL JOURNAL, 2023, 卷号: 136, 期号: 7, 页码: 863-865
作者:  Wang, Jiani;  Liu, Yuwei;  Zhang, Renzhi;  Liu, Zhenyu;  Yi, Zongbi;  Guan, Xiuwen;  Zhao, Xinming;  Jiang, Jingying;  Tian, Jie;  Ma, Fei
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2023/11/17
Transportation 5.0: The DAO to Safe, Secure, and Sustainable Intelligent Transportation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:  Wang, Fei-Yue;  Lin, Yilun;  Ioannou, Petros A.;  Vlacic, Ljubo;  Liu, Xiaoming;  Eskandarian, Azim;  Lv, Yisheng;  Na, Xiaoxiang;  Cebon, David;  Ma, Jiaqi;  Li, Lingxi;  Olaverri-Monreal, Cristina
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2023/11/16
Intelligent transportation systems  cyber-physical-social systems  parallel intelligence  knowledge automation  DAOs  transportation 5.0  
Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 6683-6690
作者:  Shi, Chenhui;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Jin, Xin;  Ma, Gang
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2023/11/16
Implicit neural mapping  large-scale scenes  ranging data