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Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation
会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:
Pan Cong
;
He Yonghao
;
Peng Junran
;
Zhang Qian
;
Sui Wei
;
Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)
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浏览/下载:61/29
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提交时间:2024/06/12
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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浏览/下载:98/30
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Proactivity of fish and leadership of self-propelled robotic fish during interaction
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Zhou,Ziye
;
Liu,Jincun
;
Pan,Jie
;
Yu,Junzhi
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2023/05/31
biomimetics
animal interaction
robotic fish
self-propelled
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:144/48
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提交时间:2023/05/06
D2Net: Deep Denoising Network in Frequency Domain for Hyperspectral Image
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 813-815
作者:
Erting Pan
;
Yong Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Fan Fan
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(5890Kb)
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浏览/下载:251/41
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提交时间:2023/03/02
A fellow-following-principle based group model and its application to fish school analysis
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Zhou, Ziye
;
Liu, Jincun
;
Pan, Jie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:372/0
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提交时间:2023/02/22
fish school
milling
collective model
group similarity
Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:
Pan, Jie
;
Zhou, Ziye
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:270/0
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提交时间:2023/01/09
3-D dynamic modeling
air lubrication system
motion control
robotic penguin
High-throughput characterization methods for Ni-based superalloys and phase prediction via deep learning
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS RESEARCH AND TECHNOLOGY-JMR&T, 2022, 卷号: 21, 页码: 1984-1997
作者:
Qin, Zijun
;
Li, Weifu
;
Wang, Zi
;
Pan, Junlong
;
Wang, Zexin
;
Li, Zihang
;
Wang, Guowei
;
Pan, Jun
;
Liu, Feng
;
Huang, Lan
;
Tan, Liming
;
Zhang, Lina
;
Han, Hua
;
Chen, Hong
;
Jiang, Liang
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提交时间:2022/12/27
Superalloy
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