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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/29  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789 作者: Pan, Jie; Zhou, Ziye; Wang, Jian; Zhang, Pengfei; Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2023/01/09 3-D dynamic modeling air lubrication system motion control robotic penguin |
| Model Identification and Control of Electromagnetic Actuation in Continuous Casting Process With Improved Quality 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 203-215 作者: Isabela Birs; Cristina Muresan; Dana Copot; Clara Ionescu Adobe PDF(37720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/43  |  提交时间:2023/01/03 Electromagnetic actuator fractional order control fractional order system model non-Newtonian material |
| ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他 2021-07-21 作者: 张桂英 Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:806/579  |  提交时间:2021/07/22 |
| A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787 作者: Erphan A. Bhuiyan; Md. Maeenul Azad Akhand; Sajal K. Das; Md. F. Ali; Z. Tasneem; Md. R. Islam; D. K. Saha; Faisal R. Badal; Md. H. Ahamed; S. I. Moyeen 浏览  |  Adobe PDF(2346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/76  |  提交时间:2021/02/22 Permanent magnet synchronous machine (PMSM) fault diagnosis fault tolerant control system (FTCS) fault detection stability. |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| ESI工程学热点论文推送2018年第1期 其他 2018-01-01 作者: 张丽娟 浏览  |  Adobe PDF(1726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/66  |  提交时间:2018/01/26 |
| An investigation on the mechanical property changing mechanism of high speed steel by pulsed magnetic treatment 期刊论文 MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING 卷: 609 页: 16-25, 2014, 期号: 609, 页码: 16-25 作者: Liping Ma 浏览  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/99  |  提交时间:2017/09/21 Pulsed Magnetic Treatment Micro-hardness Carbon-steel Red Hardness Dislocation Multiplication Dislocation Density Tool Life |
| ESI工程学热点论文推送2017年第2期 其他 2017-05-01 作者: 鲁宁; 张丽娟 浏览  |  Adobe PDF(1135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/90  |  提交时间:2017/05/18 |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 于家斌 Adobe PDF(6377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:789/0  |  提交时间:2015/09/02 大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |