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中国科学院自动化研究所机构知识库
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隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者:
张淇瑞
;
孟思琪
;
王兰豪
;
刘坤
;
代伟
Adobe PDF(1959Kb)
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提交时间:2024/07/25
信息物理系统
隐蔽攻击
安全控制
KL散度
可达集
Safe Motion Planning for Autonomous Vehicles by Quantifying Uncertainties of Deep Learning-Enabled Environment Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 2318-2332
作者:
Li, Dachuan
;
Liu, Bowen
;
Huang, Zijian
;
Hao, Qi
;
Zhao, Dezong
;
Tian, Bin
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/22
Uncertainty
Planning
Three-dimensional displays
Decision making
Detectors
Trajectory
Probabilistic logic
Autonomous driving
motion planning
object detection
Bayesian deep learning
uncertainty quantification
Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
;
Yi, Menglong
;
Jin, Wenda
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
Contributions of repeated learning to memory in humans: insights from single-neuron recordings in the hippocampus and amygdala
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2024, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 9
作者:
Xiao, Xinyu
;
Li, Jin
;
Cao, Dan
;
Zhang, Jiaqi
;
Jiang, Tianzi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/22
repeated learning
single-neuron recordings
representational similarity analysis
hippocampus
amygdala
Segment Anything Is Not Always Perfect: An Investigationof SAM on Different Real-world Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 617-630
作者:
Wei Ji
;
Jingjing Li
;
Qi Bi
;
Tingwei Liu
;
Wenbo Li
;
Li Cheng
Adobe PDF(11623Kb)
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浏览/下载:15/4
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提交时间:2024/07/18
Segment anything model (SAM)
visual perception
segmentation
foundational model
computer vision
A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
作者:
Qi Hu
;
Jingyi Liu
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb)
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浏览/下载:26/11
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提交时间:2024/07/16
Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801
作者:
Sheng Qi
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Rui Wang
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Tao Zhang
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Weixiong Huang
;
Fan Yu
;
Ling Wang
Adobe PDF(2019Kb)
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提交时间:2024/07/16
Evolutionary algorithms
pattern mining
sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs)
sparse large-scale optimization
Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者:
Minfeng Qi
;
Ziyuan Wang
;
Qing-Long Han
;
Jun Zhang
;
Shiping Chen
;
Yang Xiang
Adobe PDF(2394Kb)
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提交时间:2024/07/16
Blockchain
internet of healthcare things (IoHT)
privacy-preserving techniques (PPTs)
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
, 2024
作者:
戚自辉
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking (vol 132, pg 872, 2024)
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 卷号: 132, 期号: 5, 页码: 1880-1880
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2024/07/04