×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [21]
多模态人工智能系统... [13]
学术期刊 [4]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
紫东太初大模型研究中... [2]
综合信息系统研究中心 [2]
更多...
作者
李强 [6]
熊刚 [4]
王飞跃 [4]
商秀芹 [4]
陈鹏 [3]
胡占义 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [43]
会议论文 [6]
其他 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [2]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [3]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [40]
出处
NEUROSCIEN... [9]
JOURNAL OF... [5]
ADVANCES I... [2]
BRAIN RESE... [2]
自动化学报 [2]
ADDICTION ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [39]
EI [2]
ISTP [2]
SSCI [1]
导师
资助机构
National N... [6]
2014QDL002... [2]
61502376 [2]
81271546 [2]
81301281 [2]
81401478 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共50条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Heterogeneous graph traffic prediction considering spatial information around roads
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2024, 卷号: 128, 页码: 11
作者:
Chen, Jiahui
;
Yang, Lina
;
Qin, Cang
;
Yang, Yi
;
Peng, Ling
;
Ge, Xingtong
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Traffic prediction
Spatial information
Heterogeneous graph
Time series
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Relevant Intrinsic Feature Enhancement Network for Few-Shot Semantic Segmentation
会议论文
, 加拿大温哥华市, 2.20-2.27
作者:
Xiaoyi Bao
;
Jie Qin
;
Siyang Sun
;
Xingang Wang
;
Yun Zheng
Adobe PDF(9284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/11
  |  
提交时间:2024/06/04
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:
胡沁伶
;
郑宁
;
徐明
;
伍益明
;
何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/10
  |  
提交时间:2024/05/20
多智能体系统
均值趋同
拒绝服务攻击
隐私保护
网络安全
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/11
  |  
提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
Text Difficulty Study: Do Machines Behave the Same as Humans Regarding Text Difficulty?
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 283-293
作者:
Bowen Chen
;
Xiao Ding
;
Yi Zhao
;
Bo Fu
;
Tingmao Lin
;
Bing Qin
;
Ting Liu
Adobe PDF(1796Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/9
  |  
提交时间:2024/04/23
Cognition inspired natural language processing, psycholinguistics, explainability, text difficulty, curriculum learning
Parallel Emergency Management of Incidents by Integrating OODA and PREA Loops: The C2 Mechanism and Modes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2160-2172
作者:
Yang, Dongsheng
;
Li, Qiang
;
Zhu, Fenghua
;
Cui, Huachao
;
Yi, Wen
;
Qin, Jirong
收藏
  |  
浏览/下载:118/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Edge command and control (edge C2)
incident C2
observe-orient-decide-act (OODA) loop
parallel command and control (parallel C2)
planning-readiness-execution-assessment (PREA) loop
Deep learning model based on contrast-enhanced ultrasound for predicting early recurrence after thermal ablation of colorectal cancer liver metastasis
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2022, 页码: 11
作者:
Zhao, Qin-xian
;
He, Xue-lei
;
Wang, Kun
;
Cheng, Zhi-gang
;
Han, Zhi-yu
;
Liu, Fang-yi
;
Yu, Xiao-ling
;
Hui, Zhong
;
Yu, Jie
;
Chao, An
;
Liang, Ping
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Thermal ablation
Colorectal neoplasms
Ultrasound
Deep learning
Recurrence
Federated Ecology: Steps Toward Confederated Intelligence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 271-278
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Qin, Rui
;
Chen, Yizhu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
;
Hu, Bin
Adobe PDF(1056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/51
  |  
提交时间:2021/05/17
Enhancing the Performance of JADE Using Two-phase Parameter Control Scheme and Its Application
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 462-473
作者:
Qin-Qin Fan
;
Yi-Lian Zhang
;
Xue-Feng Yan
;
Zhi-Huan Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(958Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/60
  |  
提交时间:2021/02/23
Differential evolution (DE) algorithm
evolutionary computation
dynamic optimization
control parameter adaptation
chemical processes.