×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉智... [5]
多模态人工智能系统全... [2]
毕业生 [1]
作者
孙思洋 [8]
王欣刚 [4]
尹英杰 [4]
徐德 [3]
邹伟 [2]
武文琦 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [4]
中文 [2]
出处
CAAI Trans... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
Internatio... [1]
Measure An... [1]
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National H... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [1]
导师
徐德 [1]
资助机构
National H... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/20
  |  
提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints
期刊论文
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:
Hongxuan Ma
;
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Daqi Huang
Adobe PDF(3547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/22
  |  
提交时间:2024/06/06
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
Relevant Intrinsic Feature Enhancement Network for Few-Shot Semantic Segmentation
会议论文
, 加拿大温哥华市, 2.20-2.27
作者:
Xiaoyi Bao
;
Jie Qin
;
Siyang Sun
;
Xingang Wang
;
Yun Zheng
Adobe PDF(9284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/16
  |  
提交时间:2024/06/04
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:466/18
  |  
提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
Fast object detection based on binary deep convolution neural networks
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2018, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 191-197
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Wu, Wenqi
浏览
  |  
Adobe PDF(3236Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/56
  |  
提交时间:2020/06/08
Object detection
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(11285Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/67
  |  
提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:617/206
  |  
提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Robust person head detection based on multi-scale representation fusion of deep convolution neural network
会议论文
, 澳门, 2017.12.5-2017.12.8
作者:
Wang Yingying
;
Yin Yingjie
;
Wu Wenqi
;
Sun Siyang
;
Wang Xingang
浏览
  |  
Adobe PDF(673Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:405/118
  |  
提交时间:2018/01/04
Person Head Detection
Deep Convolution Neural Network
Multi-scale Representations
Multi-task Learning