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机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
大规模超环神经网络分岔动力学
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1129-1136
作者:
张跃中
;
肖敏
;
王璐
;
徐丰羽
Adobe PDF(8015Kb)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/20
神经网络
超环结构
时滞
稳定性
Hopf分岔
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:
胡沁伶
;
郑宁
;
徐明
;
伍益明
;
何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
均值趋同
拒绝服务攻击
隐私保护
网络安全
欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436
作者:
应晨铎
;
伍益明
;
徐明
;
郑宁
;
何熊熊
Adobe PDF(2092Kb)
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
均值趋同
欺骗攻击
隐私保护
网络安全
基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 857-871
作者:
许玉格
;
钟铭
;
吴宗泽
;
任志刚
;
刘伟生
Adobe PDF(4255Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/05/09
布匹瑕疵检测
深度学习
特征过滤
深度卷积神经网络
不平衡分类
建模与仿真服务化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:
张淼
;
许凯
;
彭勇
;
尹全军
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浏览/下载:16/6
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提交时间:2024/04/24
仿真服务
建模与仿真
云仿真
面向服务架构
建模仿真即服务
基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:
阳青锋
;
赖旭芝
;
杜胜
;
胡杰
;
陈略峰
;
吴敏
Adobe PDF(2149Kb)
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浏览/下载:43/14
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提交时间:2024/04/12
转炉炼钢
氧气消耗预测
信息粒化
工况识别
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
Adobe PDF(2439Kb)
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浏览/下载:28/12
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提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
Illumination Guided Attentive Wavelet Network for Low-Light Image Enhancement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 6258-6271
作者:
Xu, Jingzhao
;
Yuan, Mengke
;
Yan, Dong-Ming
;
Wu, Tieru
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提交时间:2024/02/22
Lighting
Wavelet transforms
Image enhancement
Frequency modulation
Wavelet coefficients
Noise reduction
Discrete wavelet transforms
Attention mechanism
illumination guidance
low-light image enhancement
wavelet transform
Common and distinct functional brain network abnormalities in adolescent, early-middle adult, and late adult major depressive disorders
期刊论文
PSYCHOLOGICAL MEDICINE, 2023, 页码: 10
作者:
Long, Yicheng
;
Li, Xuemei
;
Cao, Hengyi
;
Zhang, Manqi
;
Lu, Bing
;
Huang, Yang
;
Liu, Mengqi
;
Xu, Ming
;
Liu, Zhening
;
Yan, Chaogan
;
Sui, Jing
;
Ouyang, Xuan
;
Zhou, Xinyu
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提交时间:2023/11/17
Aging
brain network
connectome
functional connectivity
major depressive disorder