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Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Real-time Finite Element Analysis based on surrogate model
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2024, 卷号: 2761, 期号: 1
作者:
Xie,Xiaoxuan
;
Ma,Liping
;
Zhang,Qingmeng
;
Zhang,Jianyong
;
Dong,Wendi
;
Chen,Rumeng
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提交时间:2024/07/03
Stage-Aware Hierarchical Attentive Relational Network for Diagnosis Prediction
期刊论文
IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering (TKDE), 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1773-1784
作者:
Liping Wang
;
Qiang Liu
;
Mengqi Zhang
;
Yaxuan Hu
;
Shu Wu
;
Liang Wang
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提交时间:2024/06/21
Medical diagnostic imaging
Knowledge graphs
Ontologies
Codes
Data models
Predictive models
Graph neural networks
Diagnosis prediction
electronic health record
knowledge graph
relational graph neural network
Design of a digital twin system for micro-lens array embossing manufacturing
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2024, 卷号: 2720, 期号: 1
作者:
Yang,Zhengjie
;
Ma,Liping
;
Zhang,Jianyong
;
Dong,Wendi
;
Zhang,Qingmeng
;
Chen,Rumeng
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/05/30
Diagnosing and grading gastric atrophy and intestinal metaplasia using semi-supervised deep learning on pathological images: development and validation study
期刊论文
GASTRIC CANCER, 2023, 页码: 12
作者:
Fang, Shuangshuang
;
Liu, Zhenyu
;
Qiu, Qi
;
Tang, Zhenchao
;
Yang, Yang
;
Kuang, Zhongsheng
;
Du, Xiaohua
;
Xiao, Shanshan
;
Liu, Yanyan
;
Luo, Yuanbin
;
Gu, Liping
;
Tian, Li
;
Liang, Xiaoxia
;
Fan, Guiling
;
Zhang, Yu
;
Zhang, Ping
;
Zhou, Weixun
;
Liu, Xiuli
;
Tian, Jie
;
Wei, Wei
收藏
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2024/02/22
Atrophic gastritis
Semi-supervised deep learning
Diagnose
The operative link for gastric intestinal metaplasia assessment
The operative link for gastritis assessment
PowerRTF: Power Diagram based Restricted Tangent Face for Surface Remeshing
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2023, 页码: 16
作者:
Yao, Yuyou
;
Liu, Jingjing
;
Fei, Yue
;
Wu, Wenming
;
Zhang, Gaofeng
;
Yan, Dong-Ming
;
Zheng, Liping
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提交时间:2023/11/17
Computing methodologies ? Computer graphics
Shared memory algorithms
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Xu, De
;
Zhang, Di
;
Liu, Xilong
;
Ma, Liping
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提交时间:2021/11/03
3-D measurement
active vision
calibration
stereo vision
symmetric yawing system
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Machining mechanism in pulsed magnetic treatment for micro-tools
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 101, 期号: 9-12, 页码: 2391-2406
作者:
Liping Ma
;
Xibin Wang
;
Zhiqiang Liang
;
Yan Liu
;
Dapeng Zhang
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提交时间:2019/06/27
Pulsed Magnetic Treatment
Micro-tool Wear
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Combination of dynamic C-11-PIB PET and structural MRI improves diagnosis of Alzheimer's disease
期刊论文
PSYCHIATRY RESEARCH-NEUROIMAGING, 2015, 卷号: 233, 期号: 2, 页码: 131-140
作者:
Liu, Linwen
;
Fu, Liping
;
Zhang, Xi
;
Zhang, Jinming
;
Zhang, Xiaojun
;
Xu, Baixuan
;
Tian, Jiahe
;
Fan, Yong
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提交时间:2015/09/23
Pet Imaging
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Alzheimer's Disease