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Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Multi-channel Neural Signal Recording System for an Implantable Brain-Computer Interface
会议论文
, 美国, 2024-7-15~2024-7-19
作者:
Qingya Li
;
Zhiwei Zhang
;
Mingxia Shi
;
Xiaoyan Tao
Adobe PDF(701Kb)
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浏览/下载:35/13
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提交时间:2024/06/04
Grammar-Induced Wavelet Network for Human Parsing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 期号: 31, 页码: 4502-4514
作者:
Xiaomei Zhang
;
Yingying Chen
;
Ming Tang
;
Zhen Lei
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(3308Kb)
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浏览/下载:38/13
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提交时间:2024/06/03
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:49/17
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Breaking boundaries in radiology: redefining AI diagnostics via raw data ahead of reconstruction
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 卷号: 69, 期号: 7
作者:
He,Bingxi
;
Sun,Caixia
;
Li,Hailin
;
Wang,Yongbo
;
She,Yunlang
;
Zhao,Mengmeng
;
Fang,Mengjie
;
Zhu,Yongbei
;
Wang,Kun
;
Liu,Zhenyu
;
Wei,Ziqi
;
Mu,Wei
;
Wang,Shuo
;
Tang,Zhenchao
;
Wei,Jingwei
;
Shao,Lizhi
;
Tong,Lixia
;
Huang,Feng
;
Tang,Mingze
;
Guo,Yu
;
Zhang,Huimao
;
Dong,Di
;
Chen,Chang
;
Ma,Jianhua
;
Tian,Jie
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/05/30
deep learning
sinogram
CT scans
lung cancer
raw data
Personalized Graph Generation for Monocular 3D Human Pose and Shape Estimation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2399-2413
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Yunlong Wang
;
Min Ren
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(4963Kb)
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浏览/下载:42/12
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提交时间:2024/05/30
3D Human Pose and Shape Estimation
Personalized Graph Generation
Body-Oriented Adjacency Matrix
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:84/16
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Multiscale Dynamic Graph Representation for Biometric Recognition With Occlusions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15120-15136
作者:
Ren, Min
;
Wang, Yunlong
;
Zhu, Yuhao
;
Zhang, Kunbo
;
Sun, Zhenan
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2024/03/26
Biometrics
deep learning
face recognition
graph neural networks
iris recognition
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization