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Unfamiliar Dynamic Hand Gestures Recognition Based on Zero-Shot Learning 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12
作者:  Jinting Wu;  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/66  |  提交时间：2022/09/02
Dynamic Hand Gesture Recognition  Bidirectional Long-Short-Term Memory (BLSTM)  Zero-Shot Learning (ZSL)  Semantic Autoencoder (SAE)  Leap Motion Controller (LMC)  
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions 期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:  Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/123  |  提交时间：2022/03/31
Compliant motion  assembly  force controller  constraint region.  
LESO-based Position Synchronization Control for Networked Multi-Axis Servo Systems With Time-Varying Delay 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1116-1123
作者:  Qi Wu;  Li Yu;  Yao-Wei Wang;  Wen-An Zhang
浏览  |  Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/52  |  提交时间：2021/03/11
Active-disturbance rejection controller  extended state observer  networked motion control system (NMCS)  time-varying delays  
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(1464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/88  |  提交时间：2019/06/24
Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator  
A tracking controller for motion coordination of multiple mobile robots 会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:  Shao, Jinya;  Xie, Guangmin;  Yu, Junzhi;  Wang, Lon;  Shao, Jinyan
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2017/01/24
Multiple Robots  Tracking Controller  Motion Coordination  Leader-follower  
基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘娜
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/0  |  提交时间：2015/09/02
开放性运动控制器  Sercos  可编程  Scara  Open Motion Controller  Sercos  Programmable  Scara  
输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  唐健隆
Adobe PDF(1532Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  运动控制器  运动保护  可编程器件  伺服驱动系统  Inspection Robot  Motion Controller  Motion Protection  Pld  Servo Driving Circuit  
基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  陈刚
收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  开放式  控制器  运动学  视觉控制  链码  曲线拟和  Robot  Motion Planning  Open Architecture  Controller  Visual Control  Curve Fitting  Chain Code