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| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:133/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文 , 2023 作者: 赵雨馨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28444Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:193/8  |  提交时间:2024/01/09 脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 基于对抗学习和治疗前后 CT 影像的食管癌同步放化疗预后预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邱淇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4324Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:78/2  |  提交时间:2023/06/28 食管癌 医学影像 深度学习 生成对抗网络 域自适应 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌 ; 杨明浩 ; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:158/40  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 基于证据推理的虚假信息检测研究 学位论文 , 2023 作者: 许伟志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7056Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:135/6  |  提交时间:2023/06/25 虚假信息检测 图神经网络 图结构学习 反事实推理 |
| 姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成 学位论文 , 2023 作者: 童雪清![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9151Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:127/6  |  提交时间:2023/06/21 2D 人体图像生成,3D 虚拟数字人生成,人体姿势可控,生成对抗网络 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者: Xie, Yiping(谢亿平) ; Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3916Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:196/67  |  提交时间:2023/05/31 haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:163/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/5  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 张振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:158/4  |  提交时间:2023/05/23 新型冠状病毒 CT 深度学习 图像分割 计算机辅助诊断 |