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中国科学院自动化研究所机构知识库
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微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者:
王睿
;
孙秋野
;
张化光
Adobe PDF(4619Kb)
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提交时间:2024/05/20
微电网
电流均衡
电压恢复
拓扑同胚
自适应动态规划
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:36/10
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2175-2186
作者:
余文勇
;
张阳
;
姚海明
;
石绘
Adobe PDF(13819Kb)
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提交时间:2024/05/20
缺陷检测
深度学习
小样本
全卷积自编码器
损失函数
基于堆叠降噪自编码器的神经–符号模型及在晶圆表面缺陷识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2688-2702
作者:
刘国梁
;
余建波
Adobe PDF(1837Kb)
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提交时间:2024/05/20
晶圆表面缺陷
深度学习
堆叠降噪自编码器
符号规则
知识发现
复杂生产流程协同优化与智能控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:
阳春华
;
孙备
;
李勇刚
;
黄科科
;
桂卫华
Adobe PDF(2775Kb)
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提交时间:2024/05/09
复杂生产流程
协同优化
智能控制
智能制造
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:
陶显
;
侯伟
;
徐德
Adobe PDF(9009Kb)
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提交时间:2021/06/21
深度学习
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