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| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 周洋 Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/12  |  提交时间:2019/06/04 计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 崔海楠 Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/18  |  提交时间:2016/06/27 从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 图像的匹配扩散研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 许振辉 Adobe PDF(29298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/02 准稠密匹配 扩散 鱼眼图像 仿射变换 邻域传递 Quasi-dense Matching Propagation Fish-eye Image Affine Transform Neighborhood-transfer |
| 基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张海威 Adobe PDF(2119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2015/09/02 鱼眼相机系统标定 鱼眼图像匹配 物体分割 三维重建 Calibration Of Fish-eye Camera System Fish-eye Image Matching Object Segmentation 3d Reconstruction |
| 宽基线立体图像的区域匹配及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 宋小丽 Adobe PDF(4448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02 宽基线立体视觉匹配 仿射不变区域 最稳定极值区域 遥感图像处理 建筑物变化检测 自动变化检测 Wide Baseline Stereo Matching Affine Invariant Region Maximally Stable Extremal Regions Remote Sensing Image Processing Building Change Detection Automatic Change Detection |
| 图像对应点确定及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 万崇玮 Adobe PDF(10608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2015/09/02 对应点 图像匹配 局部特征 Sift 匹配扩散 视频镜头检测 遥感影像配准 Point Correspondence Image Matching Local Feature Sift Match Propagation Video Shot Detection Remote Sensed Image Registration |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王伟 Adobe PDF(2231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2015/09/02 建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 郭复胜 Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:528/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |