×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [35]
多模态人工智能系统... [19]
复杂系统认知与决策... [16]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
中科院工业视觉智能装... [3]
中国科学院分子影像重... [2]
更多...
作者
程龙 [10]
谭民 [7]
王硕 [6]
王宇 [5]
王睿 [4]
魏庆来 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [71]
会议论文 [9]
学位论文 [4]
期刊 [1]
发表日期
2021 [85]
语种
英语 [41]
中文 [5]
出处
IEEE/CAA ... [28]
Internatio... [7]
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
Beijing Mu... [3]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [34]
EI [8]
SCIE [2]
导师
谭民 [2]
何晖光 [1]
侯增广 [1]
喻俊志 [1]
王卫群 [1]
资助机构
National ... [18]
National ... [11]
Beijing Na... [6]
Beijing Mu... [3]
Beijing Mu... [3]
Strategic ... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共85条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/7
  |  
提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/11
  |  
提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Mst: Masked self-supervised transformer for visual representation
会议论文
, 北京(虚拟会议), 2021
作者:
Li, Zhaowen
;
Chen, Zhiyang
;
Yang, Fan
;
Li, Wei
;
Zhu, Yousong
;
Zhao, Chaoyang
;
Zhao, Rui
;
Deng, Rui
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/10
  |  
提交时间:2024/05/30
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/44
  |  
提交时间:2023/09/25
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/50
  |  
提交时间:2023/09/25
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/38
  |  
提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/38
  |  
提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/44
  |  
提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
Adobe PDF(1767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/49
  |  
提交时间:2023/06/14
Rethinking the Heatmap Regression for Bottom-up Human Pose Estimation
会议论文
, 美国纳什维尔, 2021-6
作者:
Luo, Zhengxiong
;
Wang, Zhicheng
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
;
Zhou, Erjin
Adobe PDF(2163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/53
  |  
提交时间:2023/06/09