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共38条,第1-10条
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发表日期:2023
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)
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浏览/下载:19/9
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提交时间:2024/06/25
Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction
会议论文
, Greece, 2023-5
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Cai QA(蔡奇昂)
;
Li FM(李非墨)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb)
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浏览/下载:22/10
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提交时间:2024/06/21
Multi-objective Deep Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing
会议论文
, Singapore, 2023/8/24-27
作者:
Yang,Ning
;
Wen,Junrui
;
Zhang,Meng
;
Tang,Ming
Adobe PDF(499Kb)
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浏览/下载:51/18
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提交时间:2024/06/05
mobile edge computing
multi-objective reinforcement learning
resource scheduling
Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network
会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:
Xuqing Fan
;
Sai Deng
;
Junfeng Fan
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Yaming Ou
;
Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)
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浏览/下载:34/9
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提交时间:2024/06/05
Fault Diagnosis
GAF Fusion
CNN
Robotic Fish
Improve the efficiency of deep reinforcement learning through semantic exploration guided by natural language.
会议论文
, 北京华腾美居酒店, 2023-12-9
作者:
Zhourui Guo
;
Meng Yao
;
Yang Yu
;
Qiyue Yin
Adobe PDF(2302Kb)
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浏览/下载:35/12
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提交时间:2024/06/03
Matching-based Term Semantics Pre-training for Spoken Patient Query Understanding
会议论文
, Rhodes, Greece, 2023-6-6 - 2023-6-10
作者:
Zefa Hu
;
Xiuyi Chen
;
Haoran Wu
;
Minglun Han
;
Ziyi Ni
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(1049Kb)
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浏览/下载:61/19
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提交时间:2024/05/29
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:53/18
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Zeren Zhang
;
Guangchong Zhou
;
Hao Chen
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)
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浏览/下载:45/18
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提交时间:2024/05/28
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 卷号: 132, 期号: 3, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:85/8
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
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