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多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:
高爽
;
栾小丽
;
赵顺毅
;
刘飞
Adobe PDF(1456Kb)
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浏览/下载:26/10
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提交时间:2024/05/09
跳变系统
迁移交互多模型估计
多率量测
KL散度
平滑策略
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:
王鼎
;
胡凌治
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)
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浏览/下载:16/8
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提交时间:2024/05/09
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:
王君逸
;
王志
;
李华雄
;
陈春林
Adobe PDF(6435Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/05/09
深度强化学习
进化策略
进化强化学习
最大熵
自适应噪声
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
Adobe PDF(1709Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:
杨静
;
王晓
;
王雨桐
;
刘忠民
;
李小双
;
王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)
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浏览/下载:12/2
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提交时间:2024/05/09
社会物理信息系统
平行智能
人工系统
计算实验
平行执行
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
作者:
丁海旭
;
汤健
;
乔俊飞
Adobe PDF(4752Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧
多任务学习
自组织控制
数据驱动建模
模糊神经网络
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:16/8
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:
卢经纬
;
郭超
;
戴星原
;
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)
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提交时间:2024/05/09
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Transformer
人工智能生成内容
平行智能
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