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| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
 Adobe PDF(28026Kb) |  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 谢楚云
Adobe PDF(10360Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| DRAN: Detailed Region-Adaptive Normalization for Conditional Image Synthesis 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: 14
作者: Yueming Lyu; Peibin Chen; Jingna Sun; Bo Peng; Xu Wang; Jing Dong
 Adobe PDF(20492Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/05/28 |
| InfoStyler: Disentanglement Information Bottleneck for Artistic Style Transfer 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 页码: 13
作者: Yueming Lyu; Yue Jiang; Bo Peng; Jing Dong
Adobe PDF(6334Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| Haptic Adjective Recognition Dataset Construction and Verification 会议论文
, Guangzhou, China, May 10-12, 2024
作者: Yuanpei Zhang; Shuai Tian; Mofei Li; Jie Hao
Adobe PDF(534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/1 | 提交时间：2024/05/28
haptic sensation adjective recognition dataset |
| Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition 会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者: Xiong Yu; Xu Shixiong; Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者: Wang, Chengpeng; Cao, Zhiqiang; Li, Jianjie; Yu, Junzhi; Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry, distribution filtering optimization point cloud constraint degeneration |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
