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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
;
Zhao, Quanliang
;
Yuan, Junjie
;
Huang, Can
;
Zhao, Lei
;
He, Guangping
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浏览/下载:273/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
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浏览/下载:340/68
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
MIR137polygenic risk is associated with schizophrenia and affects functional connectivity of the dorsolateral prefrontal cortex
期刊论文
PSYCHOLOGICAL MEDICINE, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1510-1518
作者:
Liu, Shu
;
Li, Ang
;
Liu, Yong
;
Li, Jin
;
Wang, Meng
;
Sun, Yuqing
;
Qin, Wen
;
Yu, Chunshui
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
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浏览/下载:405/112
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提交时间:2020/08/31
Dorsolateral prefrontal cortex
functional connectivity
microRNA-137
polygenic risk score
schizophrenia
Tracking-by-Fusion via Gaussian Process Regression Extended to Transfer Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 939-955
作者:
Gao, Jin
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Ling, Haibin
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(4458Kb)
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提交时间:2020/06/02
Task analysis
Correlation
Target tracking
Probability distribution
Visualization
Collaboration
Visual tracking
Gaussian processes
correlation filters
transfer learning
tracking-by-fusion
Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2020, 页码: 14
作者:
He, Guangping
;
Fan, Yanan
;
Su, Tingting
;
Zhao, Lei
;
Zhao, Quanliang
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提交时间:2020/03/30
Continuum manipulators
control
robots
stability
variable impedance
Schizophrenia-related abnormalities in the triple network: A meta-analysis of working memory studies
期刊论文
Brain Imaging and Behavior, 2019, 卷号: 14, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Wu DY(吴东亚)
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提交时间:2019/06/19
Schizophrenia, Meta-analysis, Neuroimaging, Working Memory