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| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
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Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文
, 2024
作者: 孙佳楠
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异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨晨
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多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
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视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者: 姜承志
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脉冲神经网络 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
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视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
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线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
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持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究 学位论文
, 2024
作者: 田哲源
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多语言模型 文本-图像跨模态理解 自回归预训练 参数微调 |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇
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脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
