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文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2023/04/27
Diagnosis of Typical Apple Diseases: A Deep Learning Method Based on MultiScale Dense Classification Network
期刊论文
Frontiers in Plant Science, 2021, 期号: 12, 页码: 1-12
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4280Kb)
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浏览/下载:182/30
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提交时间:2022/01/07
apple disease diagnosis
Cycle-GAN
Multi-scale connection
DenseNet
deep learning
Diagnosis of Typical Apple Diseases: A Deep Learning Method Based on Multi-Scale Dense Classification Network
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2021, 卷号: 12, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
;
He, Xiongkui
Adobe PDF(4280Kb)
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2021/12/28
apple disease diagnosis
Cycle-GAN
Multi-scale connection
DenseNet
deep learning
Extremely Lightweight Skeleton-Based Action Recognition With ShiftGCN plus
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7333-7348
作者:
Cheng, Ke
;
Zhang, Yifan
;
He, Xiangyu
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3205Kb)
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浏览/下载:264/14
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提交时间:2021/11/03
Skeleton-based action recognition
graph convolutional network
lightweight network
shift network
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2021/06/07
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
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浏览/下载:339/69
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提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(5989Kb)
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浏览/下载:354/73
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提交时间:2021/03/08
Robotic vision
Learning through observation
Coarse-to-fine video summarization
Unsupervised Network Quantization via Fixed-Point Factorization
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Wang, Peisong
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Cheng, Anda
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1998Kb)
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浏览/下载:209/51
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提交时间:2020/10/20
Acceleration , compression , deep neural networks (DNNs) , fixed-point quantization , unsupervised quantization.
An enhancement of task scheduling in cloud computing based on imperialist competitive algorithm and firefly algorithm
期刊论文
JOURNAL OF SUPERCOMPUTING, 2020, 卷号: 76, 期号: 8, 页码: 6302-6329
作者:
Kashikolaei, Seyedeh Monireh Ggasemnezhad
;
Hosseinabadi, Ali Asghar Rahmani
;
Saemi, Behzad
;
Shareh, Morteza Babazadeh
;
Sangaiah, Arun Kumar
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2020/08/21
Cloud computing
Task scheduling
Load balancing
Imperialist competitive algorithm
Firefly algorithm
A novel quality-of-service-aware web services composition using biogeography-based optimization algorithm
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2020, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 8125-8137
作者:
Sangaiah, Arun Kumar
;
Bian, Gui-Bin
;
Bozorgi, Seyed Mostafa
;
Suraki, Mohsen Yaghoubi
;
Hosseinabadi, Ali Asghar Rahmani
;
Shareh, Morteza Babazadeh
收藏
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2020/06/22
Web services composition
Web service
Quality of service
Biogeography-based optimization
Cloud computing