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Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
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提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
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浏览/下载:14/2
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提交时间:2024/05/30
SA-MPF: A Status-Aware Mask Prediction Framework for Online Disease Diagnosis
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-6-30 - 2023-7-5
作者:
Zefa Hu
;
Linghui Meng
;
Yunlong Zhao
;
Yuanyuan Zhao
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(307Kb)
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浏览/下载:18/3
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提交时间:2024/05/29
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/28
Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL
会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guangchong Zhou
;
Zeren Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/28
MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
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浏览/下载:23/2
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提交时间:2024/05/28
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship
会议论文
, New Orleans, 2023-12
作者:
Shiyu, Hu
;
Dailing, Zhang
;
Meiqi, Wu
;
Xiaokun, Feng
;
Xuchen, Li
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi, Huang
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提交时间:2024/01/22