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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/42  |  提交时间：2023/05/31
云端结合的书法大数据平台 期刊论文
浙江大学学报（理学版）, 2020, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 397
作者:  杨颐;  李国清;  王健;  王海军;  翟翊辰;  黄卫星
Adobe PDF(2798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/72  |  提交时间：2022/04/01
数字书法  大数据  人工智能  系统架构  可视分析  云平台  
基于图像语义分割的真实毛笔笔触实时生成技术 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 590
作者:  薛萍;  李猛;  黄卫星;  刘漫贤;  杨颐;  王健
Adobe PDF(4961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/58  |  提交时间：2022/04/01
语义分割  深度卷积神经网络  笔迹生成  毛笔笔触生成  
Blockchain for Collaborative Creation System 期刊论文
International Journal of Performability Engineering, 2020, 卷号: 10, 期号: 16, 页码: 1608
作者:  Pan, Guoyang;  Yang, Yi;  Li, Guoqing;  Wang, Jian;  Huang, WeiXing
Adobe PDF(318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/85  |  提交时间：2022/03/31
blockchain  collaborative creation  crowd sourcing  content traceability  application system  
Improving font effect generation based on pyramid style feature 期刊论文
International Journal of Performability Engineering, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 1271-1278
作者:  Zhang, Feiyu;  Yang, Yi;  Huang, Weixing;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian
Adobe PDF(580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/70  |  提交时间：2021/06/15
font effect generation  pyramid feature  complex glyph  
Self-Supervised Feature Augmentation for Large Image Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 卷号: 29, 期号: 0, 页码: 6745-6758
作者:  Pan, Xingjia;  Tang, Fan;  Dong, Weiming;  Gu, Yang;  Song, Zhichao;  Meng, Yiping;  Xu, Pengfei;  Oliver, Deussen;  Xu, Changsheng
浏览  |  Adobe PDF(5411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/74  |  提交时间：2020/12/21
object detection  large image  self-supervise  feature augmentation  
Nanobar array assay revealed complementary roles of BIN1 splice isoforms in cardiac T-tubule morphogenesis 期刊论文
Nano Letters, 2020, 卷号: 20, 期号: 20, 页码: 9
作者:  Lin-Lin Li;  Qian-Jin Guo;  Hsin-Ya Lou;  Jing-Hui Liang;  Yang Yang;  Xin Xing;  Hong-Tao Li;  Jing Han;  Shan Shen;  Hui Li;  Haihong Ye;  Hao Di Wu;  Bianxiao Cui;  Shi-Qiang Wang
浏览  |  Adobe PDF(7678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/53  |  提交时间：2020/10/14
nanopillar array BIN1 splicing isoforms T-tubule muscle contraction heart disease  
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(14998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/29  |  提交时间：2020/09/07
Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 20
作者:  Xing, Xueyan;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2020/08/03
Overhead crane bridge  Robust adaptive tolerant control  Output constraints  Actuator failures  Vibration restriction  
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin;  Liu, Jiaqi;  Chen, Bohan;  Yang, Hui;  Kong, Shihan;  Hao, Yufei;  Wang, Tianmiao;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
收藏  |  浏览/下载：381/0  |  提交时间：2020/08/03
Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics