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资助机构:National Key R&D Program of China
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First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
;
Li, Tao
;
Zhou, Feihu
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
  |  
浏览/下载:137/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Design and construction of an 8-channel transceiver coil array for rat imaging at 9.4 T
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE, 2023, 卷号: 351, 页码: 7
作者:
Du, Feng
;
Li, Nan
;
Yang, Xing
;
Zhang, Baogui
;
Zhang, Xiaoliang
;
Li, Ye
收藏
  |  
浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Ultrahigh field
Radio frequency coil
9
4T
Magnetic resonance imaging
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
;
Liu, Jiaqi
;
Chen, Bohan
;
Yang, Hui
;
Kong, Shihan
;
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:381/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
The Efficacy of COGnitive tRaining in patiEnts with Amnestic mild coGnitive impairmENT (COG-REAGENT): Protocol for a Multi-Center Randomized Controlled Trial
期刊论文
JOURNAL OF ALZHEIMERS DISEASE, 2020, 卷号: 75, 期号: 3, 页码: 779-787
作者:
Xing, Yi
;
Zhu, Zude
;
Du, Yifeng
;
Zhang, Junjian
;
Qu, Qiumin
;
Sun, Li
;
Li, Yang
;
Guo, Yanjun
;
Peng, Guoping
;
Liu, Yong
;
Yu, Yueyi
;
Qiao, Yuchen
;
Xie, Beijia
;
Shi, Xinrui
;
Lu, Jie
;
Jia, Jianping
;
Tang, Yi
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2020/08/03
Cognitive training
mild cognitive impairment
non-pharmacological intervention
randomized controlled clinical trial